基于Gauss伪谱法的3D刚体摆姿态最优控制

田鑫, 戈新生

力学季刊 ›› 2015, Vol. 36 ›› Issue (3) : 442-450.

力学季刊 ›› 2015, Vol. 36 ›› Issue (3) : 442-450. DOI: 10.15959/j.cnki.0254-0053.2015.03.010
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基于Gauss伪谱法的3D刚体摆姿态最优控制

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The Optimal Attitude Control of the 3D Rigid Pendulum with Gauss Pseudospectral Method 

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