考虑关节摩擦的空间机器人动力学建模与参数辨识

王靖森, 刘晓峰, 段柳成, 蔡国平

力学季刊 ›› 2015, Vol. 36 ›› Issue (4) : 594-601.

力学季刊 ›› 2015, Vol. 36 ›› Issue (4) : 594-601. DOI: 10.15959/j.cnki.0254-0053.2015.04.005
论文

考虑关节摩擦的空间机器人动力学建模与参数辨识

    {{javascript:window.custom_author_cn_index=0;}}
  • {{article.zuoZhe_CN}}
作者信息 +

Dynamic Modeling and Parameter Identification of a Space Robot Considering Joint Friction

    {{javascript:window.custom_author_en_index=0;}}
  • {{article.zuoZhe_EN}}
Author information +
文章历史 +

本文亮点

{{article.keyPoints_cn}}

HeighLight

{{article.keyPoints_en}}

摘要

{{article.zhaiyao_cn}}

Abstract

{{article.zhaiyao_en}}

关键词

Key words

本文二维码

引用本文

EndNote

Ris (Procite)

Bibtex

导出引用
{{article.zuoZheCn_L}}. {{article.title_cn}}[J]. {{journal.qiKanMingCheng_CN}}, 2015, 36(4): 594-601 https://doi.org/10.15959/j.cnki.0254-0053.2015.04.005
{{article.zuoZheEn_L}}. {{article.title_en}}[J]. {{journal.qiKanMingCheng_EN}}, 2015, 36(4): 594-601 https://doi.org/10.15959/j.cnki.0254-0053.2015.04.005
中图分类号：

参考文献

列表( 原文顺序 | 文献年度倒序 | 文中引用次数倒序 ) 可视化分析

参考文献

{{article.reference}}

基金


编委：
主编：
责任编辑：
编辑:

版权

{{article.copyrightStatement_cn}}
{{article.copyrightLicense_cn}}

Accesses

Citation

Detail
段落导航
相关文章

/

〈 〉