动态规划求解空间双臂机器人非完整运动最优控制问题

赵金刚，戈新生

力学季刊 ›› 2016, Vol. 37 ›› Issue (2) : 225-233.

力学季刊 ›› 2016, Vol. 37 ›› Issue (2) : 225-233. DOI: 10.15959/j.cnki.0254-0053.2016.02.003
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动态规划求解空间双臂机器人非完整运动最优控制问题

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Dynamic Programming for Solving the Optimal Nonholonomic Motion Control Problem of the Bi-Arm Space Robot

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