可变结构空间桁架机械臂的动力学建模

王齐帅，刘晓峰，蔡国平

力学季刊 ›› 2016, Vol. 37 ›› Issue (3) : 441-446.

力学季刊 ›› 2016, Vol. 37 ›› Issue (3) : 441-446. DOI: 10.15959/j.cnki.0254-0053.2016.03.003
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可变结构空间桁架机械臂的动力学建模

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Dynamics Modeling of Variable Structure Space Truss Manipulator

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