多尺度法在时滞弹性关节机械臂非线性振动问题中的应用

吴雨，蒋扇英

力学季刊 ›› 2018, Vol. 39 ›› Issue (4) : 778-784.

力学季刊 ›› 2018, Vol. 39 ›› Issue (4) : 778-784. DOI: 10.15959/j.cnki.0254-0053.2018.04.012
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多尺度法在时滞弹性关节机械臂非线性振动问题中的应用

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Application of Multi-Scale Method in Nonlinear Vibration Problem of Time Delay Flexible Joint Manipulator

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