变长度弹性伸缩腿双足机器人动力学与控制

宋嘉琦，张奇志，周亚丽

力学季刊 ›› 2019, Vol. 40 ›› Issue (2) : 235-242.

力学季刊 ›› 2019, Vol. 40 ›› Issue (2) : 235-242. DOI: 10.15959/j.cnki.0254-0053.2019.02.002
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变长度弹性伸缩腿双足机器人动力学与控制

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Dynamics and Control of Bipedal Robot with Variable Length Telescopic Legs  

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