弹性关节空间机械臂级联智能滑模控制

梁捷，秦开宇，陈力

力学季刊 ›› 2019, Vol. 40 ›› Issue (3) : 529-542.

力学季刊 ›› 2019, Vol. 40 ›› Issue (3) : 529-542. DOI: 10.15959/j.cnki.0254-0053.2019.03.11
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弹性关节空间机械臂级联智能滑模控制

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Intelligent Hierarchical Sliding-Mode Control for Flexible-Joint Space Manipulator

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