单足机器人周期跳跃控制的虚拟约束方法

张奇志，张瑞，周亚丽

力学季刊 ›› 2020, Vol. 41 ›› Issue (3) : 430-440.

力学季刊 ›› 2020, Vol. 41 ›› Issue (3) : 430-440. DOI: 10.15959/j.cnki.0254-0053.2020.03.005
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 单足机器人周期跳跃控制的虚拟约束方法

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 Virtual Constraints Approach for Periodic Hopping Control of a Monopod Robot

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