基于多点动态捕捉的机器人关节位移与几何参数标定

李婧瑜, 杨简宁, 张笑宇, 宋汉文

力学季刊 ›› 2022, Vol. 43 ›› Issue (1) : 34-45.

力学季刊 ›› 2022, Vol. 43 ›› Issue (1) : 34-45. DOI: 10.15959/j.cnki.0254-0053.2022.01.004

基于多点动态捕捉的机器人关节位移与几何参数标定

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A Calibration Method of Robot Joint Displacement and Geometric Parameters Based on Multi-Point Motion Capture System

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