基于动力学模型的仿蠕虫移动机器人驱动协调

张港玲, 张舒

力学季刊 ›› 2022, Vol. 43 ›› Issue (4) : 791-802.

力学季刊 ›› 2022, Vol. 43 ›› Issue (4) : 791-802. DOI: 10.15959/j.cnki.0254-0053.2022.04.006

基于动力学模型的仿蠕虫移动机器人驱动协调

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Actuation Coordination of the Earthworm-Like Locomotion Robot Based on Dynamic Model

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