基于真实工况下的工业机器人关节转角辨识与分析

高天驰, 宋汉文

力学季刊 ›› 2023, Vol. 44 ›› Issue (1) : 31-37.

力学季刊 ›› 2023, Vol. 44 ›› Issue (1) : 31-37. DOI: 10.15959/j.cnki.0254-0053.2023.01.003

基于真实工况下的工业机器人关节转角辨识与分析

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Joint Rotation Angle Identification and Analysis for Industrial Robots Based on Real Working Conditions

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