多移动机械臂动力学建模及基于零空间的协作

王朗亭, 张舒

力学季刊 ›› 2023, Vol. 44 ›› Issue (2) : 281-292.

力学季刊 ›› 2023, Vol. 44 ›› Issue (2) : 281-292. DOI: 10.15959/j.cnki.0254-0053.2023.02.004

多移动机械臂动力学建模及基于零空间的协作

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Dynamic Modeling of Multi-Mobile Manipulator and Nullspace-Based Cooperative Operation

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