基于非标准Lagrange函数下非完整系统的广义Chaplygin方程

金世欣, 李彦敏

力学季刊 ›› 2023, Vol. 44 ›› Issue (2) : 353-361.

力学季刊 ›› 2023, Vol. 44 ›› Issue (2) : 353-361. DOI: 10.15959/j.cnki.0254-0053.2023.02.010

基于非标准Lagrange函数下非完整系统的广义Chaplygin方程

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Generalized Chaplygin Equations for the Nonholonomic Systems With Nonstandard Lagrangian

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