多关节机械臂系统非线性动力学分析

常海洋, 蒋扇英

力学季刊 ›› 2023, Vol. 44 ›› Issue (2) : 385-394.

力学季刊 ›› 2023, Vol. 44 ›› Issue (2) : 385-394. DOI: 10.15959/j.cnki.0254-0053.2023.02.013

多关节机械臂系统非线性动力学分析

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Nonlinear Dynamics Analysis of Multi-Joint Manipulator System

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