具有大范围回转和伸缩运动的柔性机械臂动力学建模与分析

葛昊, 胡振东

力学季刊 ›› 2023, Vol. 44 ›› Issue (4) : 914-925.

力学季刊 ›› 2023, Vol. 44 ›› Issue (4) : 914-925. DOI: 10.15959/j.cnki.0254-0053.2023.04.014

具有大范围回转和伸缩运动的柔性机械臂动力学建模与分析

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Dynamic Modeling and Analysis for the Flexible Manipulator with Large Rotary and Telescopic Motion

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