面向在轨组装服务的空间机器人动力学分析及抑振阻抗控制设计

刘东博, 陈力

力学季刊 ›› 2024, Vol. 45 ›› Issue (3) : 688-696.

力学季刊 ›› 2024, Vol. 45 ›› Issue (3) : 688-696. DOI: 10.15959/j.cnki.0254-0053.2024.03.008

面向在轨组装服务的空间机器人动力学分析及抑振阻抗控制设计

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Dynamic Analysis and Vibration Suppression Impedance Control of Space Robot for On-Orbit Assembly Service

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