三杆张拉整体机器人多绳索协同的驱动策略研究

张家成, 宋自根

力学季刊 ›› 2026, Vol. 47 ›› Issue (1) : 55-65.

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力学季刊 ›› 2026, Vol. 47 ›› Issue (1) : 55-65. DOI: 10.15959/j.cnki.0254-0053.2026.01.004

三杆张拉整体机器人多绳索协同的驱动策略研究

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Research on the Driving Strategy of Multi-Cable Coordination for Three-Rod Tensegrity Robots

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