考虑力学约束的自适应RRT路径规划算法及其在机械臂中的应用

周子剑, 李利霞, 李志敏, 刘涛, 徐济进, 石如星

力学季刊 ›› 2026, Vol. 47 ›› Issue (2) : 267-281.

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力学季刊 ›› 2026, Vol. 47 ›› Issue (2) : 267-281. DOI: 10.15959/j.cnki.0254-0053.2026.02.002

考虑力学约束的自适应RRT路径规划算法及其在机械臂中的应用

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An Adaptive RRT Path Planning Algorithm with Mechanical Constraints and Its Application in Robotic Arms

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