仿青蛙机器人跳跃之力学分析与轨迹优化

任毅豪, 郑亮

力学季刊 ›› 2017, Vol. 38 ›› Issue (2) : 289-295.

力学季刊 ›› 2017, Vol. 38 ›› Issue (2) : 289-295. DOI: 10.15959/j.cnki.0254-0053.2017.02.010
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仿青蛙机器人跳跃之力学分析与轨迹优化

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Analysis of Jumping Mechanics and Trajectory Optimization for Frog Inspired Robots

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