基于避障路径规划和柔顺控制方法的喂食机器人设计和实现

袁清, 吕浩阳, 李蔚, 朱睿, 柏文霞, 张锴

力学季刊 ›› 2025, Vol. 46 ›› Issue (3) : 704-714.

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力学季刊 ›› 2025, Vol. 46 ›› Issue (3) : 704-714. DOI: 10.15959/j.cnki.0254-0053.2025.03.012

基于避障路径规划和柔顺控制方法的喂食机器人设计和实现

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Design and Implementation of a Feeding Robot Based on Obstacle Avoidance Path Planning and Compliance Control

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