面向在轨组装服务的空间机器人动力学分析及抑振阻抗控制设计
刘东博, 陈力
Dynamic Analysis and Vibration Suppression Impedance Control of Space Robot for On-Orbit Assembly Service
LIU Dongbo, CHEN Li
力学季刊 . 2024, (3): 688 -696 .  DOI: 10.15959/j.cnki.0254-0053.2024.03.008