考虑力学约束的自适应RRT路径规划算法及其在机械臂中的应用
周子剑, 李利霞, 李志敏, 刘涛, 徐济进, 石如星
An Adaptive RRT Path Planning Algorithm with Mechanical Constraints and Its Application in Robotic Arms
ZHOU Zijian, LI Lixia, LI Zhimin, LIU Tao, XU Jijin, SHI Ruxing
力学季刊
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2026, (2): 267
-281
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DOI: 10.15959/j.cnki.0254-0053.2026.02.002
