可变结构空间桁架机械臂的动力学建模
王齐帅，刘晓峰，蔡国平
Dynamics Modeling of Variable Structure Space Truss Manipulator
力学季刊 . 2016, (3): 441 -446 .  DOI: 10.15959/j.cnki.0254-0053.2016.03.003