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Chinese Quarterly of Mechanics
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单足机器人周期跳跃控制的虚拟约束方法
张奇志,张瑞,周亚丽
Virtual Constraints Approach for Periodic Hopping Control of a Monopod Robot
ZHANG Qizhi, ZHANG Rui, ZHOU Yali
力学季刊 . 2020, (
3
): 430 -440 . DOI: 10.15959/j.cnki.0254-0053.2020.03.005